Спуфинг атака на CPS

"Разработка атак с подменой датчиков для киберфизических систем (CPS) получила значительное внимание в литературе, поскольку она может выявить основные уязвимости CPS. Мы представляем динамический подход обратной связи для разработки скрытых атак с подменой датчиков против CPS. В отличие от существующих работ, мы рассматриваем случай, когда злоумышленник имеет ограниченные знания о динамической модели жертвы CPS, характеризующейся политопической неопределенностью. Показано, что, несмотря на ограниченные знания злоумышленника, предлагаемый метод атаки с подменой датчиков может доказуемо избежать обнаружения встроенным механизмом обнаружения, даже при наличии неопределенностей модели, шумов измерений и помех. Кроме того, мы показываем, что полученная схема атаки рекурсивно осуществима, т. е. разработанная атака на текущем временном шаге обеспечивает постоянное удовлетворение ограничений обнаружения на протяжении всей атаки. Наконец, мы демонстрируем эффективность нашего подхода посредством иллюстративного численного моделирования атаки с использованием подмены датчиков на квадрокоптере." - Adversarial Sensor Attacks Against Uncertain Cyber-Physical Systems: A Dynamic Output Feedback Approach