Как видятся атаки на системы автовождения ?

Благодаря недавним достижениям в области методов машинного обучения (МО), автономное вождение (АВТО) достигло значительных успехов с расширенными возможностями. Однако уязвимость моделей МО к атакам со стороны злоумышленников представляет собой критическую угрозу, подрывая надежность систем автономного вождения. Несмотря на усилия исследователей по смягчению этих атак в контексте АВТО, к сожалению, сохраняется значительный пробел в полном понимании таких маневров со стороны злоумышленников, особенно с точки зрения водителя. Чтобы преодолеть этот пробел, мы предлагаем Avara, первую унифицированную платформу оценки восприимчивости водителей к атакам со стороны злоумышленников в контексте АВТО. Используя технологии виртуальной реальности (VR) и отслеживания взгляда, Avara собирает мультимодальные данные о восприятии водителем , что позволяет проводить детальную оценку восприятия водителем. Наш подход интегрирует три различных источника мультимодальных метрик оценки восприятия, устраняя пробелы, присущие предыдущим стратегиям оценки. Эффективность и удобство использования Avara были подтверждены в ходе исследования с участием людей, которые активно взаимодействовали с платформой и предоставляли обширную обратную связь о своем восприятии и реакции на атаки, направленные на обход системы противника. Используя Avara, мы обнаружили интересный факт: существующие метрики незаметности для атак противника неточно отражают восприимчивость водителя автономного транспортного средства. - Avara: A Uniform Evaluation System for Perceptibility Analysis Against Adversarial Object Evasion Attacks

P.S. См. также другие публикации по теме adversarial, посвященные устойчивому машинному обучению