Генеративный рой

Благодаря недавним достижениям в области искусственного интеллекта (ИИ) и робототехники, беспилотные рои транспортных средств привлекли большое внимание как со стороны академических кругов, так и со стороны промышленности из-за их потенциала предоставлять услуги, которые трудно и опасно выполнять людям. Однако изучение и координация движений и действий для большого количества беспилотных транспортных средств в сложных и динамичных средах представляет собой значительные проблемы для традиционных методов ИИ. Генеративный ИИ (ГенИИ) с его возможностями в извлечении, преобразовании и улучшении сложных признаков данных предлагает большой потенциал в решении этих проблем беспилотных роев транспортных средств. Для этого данная статья направлена на предоставление всестороннего обзора приложений, проблем и возможностей ГИИ в беспилотных роях транспортных средств. В частности, мы сначала представляем обзор беспилотных транспортных средств и беспилотных роев транспортных средств, а также их вариантов использования и существующих проблем. Затем предоставляется углубленный обзор различных методов ГенИИ вместе с их возможностями в улучшении беспилотных роев транспортных средств. После этого мы представляем всесторонний обзор приложений и проблем ГенИИ в роях беспилотных транспортных средств с различными идеями и обсуждениями. Наконец, мы освещаем открытые вопросы ГенИИ в роях беспилотных транспортных средств и обсуждаем потенциальные направления исследований - Generative AI for Unmanned Vehicle Swarms: Challenges, Applications and Opportunities