Состязательные атаки на беспилотный транспорт

В данной статье рассматриваются состязательные атаки, направленные на модели машинного (глубокого) обучения, используемых в автономных транспортных средствах. Системы Искусственного интеллекта (машинного обучения) играют определяющую роль в функционировании беспилотных автомобилей. В то же самое время, все системы машинного обучения подвержены так называемым состязательным атакам, когда атакующий сознательно модифицирует данные так, чтобы обмануть алгоритмы работы таких систем, затруднить их работу (понизить качество работы) или добиться желаемого атакующим поведения. Состязательные атаки представляют собой большую проблему для систем машинного обучения, особенно при использовании последних в критических областях, таких как автоматическое вождение. Состязательные атаки представляют собой проблему для функционального тестирования – есть данные, на которых система работает неверно (вообще не работает, работает с низким качеством). Для систем автономного транспорта такие атаки могут осуществляться в физической форме, когда модифицируются реальные объекты, захватываемые сенсорами транспортного средства, создаются фиктивные объекты и т.д. В настоящей статье приводится обзор состязательных атак на беспилотные транспортные средства, где основное внимание уделено именно физическим атакам. - отсюда