Поиск маршрутов

А какие есть открытые инструменты для прокладки маршрута на картах? С учетом имеющегося общественного транспорта?

OSM умеют прокладывать маршруты для машин, пешеходов и велосипедистов. Вот здесь есть детали

Для OSM есть OpenTripPlanner

Есть движок с открытым кодом для прокладки маршрутов - R5. Пример его использования - Toronto transit explorer

Что еще? Интересна именно прокладка маршрутов с использованием общественного транспорта. И с наличием соотвествующего API.